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Bumblebee® X Stereokamera BX-P5G-30C-XC5, IP67, 5GigE

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Teledyne Imaging FLIR/IIS Bumblebee® X Stereo Vision Cameras - Front

Teledyne Imaging FLIR/IIS Bumblebee® X Stereo Vision Cameras - Front

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Spezifikationen

Produktdetails

Typ:
Color Camera
Hersteller:
FLIR
Kamera-Familie:
Bumblebee®, IP67
Modellnummer:
BX-P5G-30C-XC5
Bildfeld (°):
80

Physikalische und mechanische Eigenschaften

Größe (mm):
304 x 64 x 48 (excludes connectors and lens mount)
Gewicht (g):
900
Gehäuse:
Full
Baseline-Abstand (mm):
240.00

Optische Eigenschaften

Tiefengenauigkeit (1 m):
2mm (0.2%)
Tiefengenauigkeit (2 m):
7mm (0.35%)
Tiefengenauigkeit (3 m):
42mm (0.85%)
Working Distance (m):
20

Sensor

Sensortyp:
Sonu Pregius
Sensor:
Progressive Scan CMOS
Verschlusstyp:
Global
Sensorformat:
1/1.8"
Auflösung (Megapixel):
3.00
Pixelgröße, h x v (μm):
3.45 x 3.45
Bildrate (fps):
16.00
Bildverarbeitungsstandard:
GigE Vision v2.0

Elektronische Spezifikationen

Energieverbrauch (W):
14.5

Anschlussmöglichkeiten Hardware & Schnittstelle

Videoausgang:
5 GigE PoE
Stecker:
M12 X-coded 8-pin for Ethernet, 12-pin GPIO
Stromversorgung:
Power over Ethernet (PoE) or via GPIO with 10-24V Power Supply
GPIOs:
1 opto-isolated input, 1 opto-isolated output, 4 non-isolated input
Synchronisation:
Hardware Trigger (GPIO) or Software Trigger
Orientierung des Anschlusses:
Back Panel
GPIO-Steckertyp:
12-pin Hirose (HR10)

Gewinde & Montage

Gewinde:
1/4-20, M4

Umwelt & Haltbarkeit

Betriebstemperatur (°C):
-10 to +50
Lagerungstemperatur (°C):
-30 to +60

Konformität mit Standards

RoHS:
Nicht konform
Konformitätszertifikat:

Produktdetails

  • Hochgenaue Tiefenerfassung
  • Geringe Latenzzeit und großer Baseline-Abstand für Echtzeit-Anwendungen
  • Industrieschutzart IP67
  • Verarbeitung auf dem Sensor
  • Einfach verständliches SDK verfügbar

Die Teledyne Imaging FLIR/IIS Bumblebee® X Stereokameras sind Farbkameras mit Schutzart IP67, die schon während der Produktion auf einen Baseline-Abstand von 240 mm kalibriert werden und einen Sensor mit 3 Megapixeln für höchste Genauigkeit einsetzen. Die Kameras bieten eine Verarbeitung auf dem Sensor und können in Kombination mit der Spinnaker® 3D-SDK Tiefenkarten und Farbdaten für Punktwolkenkonversionen und -einfärbungen erzeugen. Die Kameras werden mit verschiedenen Bildfeldern angeboten und wurden für eine hohe Tiefengenauigkeit über einen großen Arbeitsabstandsbereich von 0,5 m bis 20 m entwickelt. Die Teledyne Imaging FLIR/IIS Bumblebee® X Stereokameras sind mit 5GigE-Schnittstelle verfügbar und verwenden einen Pregius-Sensor von Sony mit 1/1,8“ und einer Pixelgröße von 3,45 µm. Die geringen Latenzzeiten der Kameras machen sie ideal für Echtzeit-Anwendungen wie Lagerautomatisierung, autonome Roboter, fahrerlose Fahrzeuge, Pick & Place, Auswahl und Palettieranwendungen.

Bumblebee X wird zurzeit nur unter Linux (Desktop und ARM-Prozessor) bei Verwendung von Spinnaker 4.2 unterstützt. Mit dieser Softwareversion können Kunden die zwei Raw-Bilder, entzerrte Bilder sowie die von der Kamera erzeugten Disparitätsbilder anzeigen und streamen. Auf Bild-Feeds und Kameraeinstellungen kann mit unserer bekannten SpinView-GUI zugegriffen werden. Kunden, die eine 3D-Punktwolke anzeigen möchten, müssen ihre eigene Punktwolken-Software mit unserer C++ API oder mit anderen Open-Source-Tools wie Open3D entwickeln. Es wird außerdem ein ROS2-Plugin angeboten. Support unter Windows ist zurzeit nicht möglich. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.

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